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Google Play services をインストールしていないと出る模様。

SDK Managerを起動させて、Eclipseのときと同じように
Extrasにある Google Play services にチェックしてインストールする。

ただ、Eclipseで使用したものと同じものをインストールすることになるので
Android Studioで使用するAndroid SDKをEclipseで使用していた場所に
変更することにした。

変更方法
[ファイル]⇒[Other Settings]⇒[Default Project Structure]で
Android SDK locationを変更する。

また、この変更によってEclipseで作ったGoogle Play servicesのライブラリを使用している
Android projectのインポートがすんなりできた。