【iOS】CocoaPodsでライブラリの更新

PodsのPodfileに
pod 'ライブラリ名', '~> バージョン'

例：
pod 'RealmSwift', '~> 2.5.1’

ターミナルで
$ cd Podfileのあるディレクトリ
$ pod update

例：
$ cd iOSApp/appName/
$ pod update